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人类与半自主机器之间的密切合作推动了数十年的太空探索。但为了进一步拓展我们的视野，我们的系统必须变得更加强大。提高自主性的性质和程度 - 允许我们的系统按照任务团队的指示做出自己的决定并采取行动 - 可以实现新的科学能力并提高科学回报。2011 年行星科学十年调查 (PSDS) 和正在进行的十年前任务研究已将增强自主性确定为未来任务所需的核心技术。然而，即使科学发现需要开发自主系统并且过去的飞行演示取得了成功，但制度障碍限制了其成熟和在现有行星任务中的应用。因此，本文的作者和支持者建议开发新的程序路径来注入自主性，投资支持自主系统的基础设施，采用新的实践，并研究自主性对运营的成本节约价值。
arXiv:2009.07363v1 [astro-ph.IM] 2020 年 9 月 15 日
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